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CANchecked CFE18 Zusatzmodul

  • Artikel-Nr.: 228314
  • GTIN: 4063087862967
  • HAN: CC22102
  • Hersteller:
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- Digitale Ausgänge -
*Ab Hardware v0.8

Das CFE18 besitzt ab der Hardware 0.8 drei digitale Ausgänge. Diese sind bis maximal 500mA belastbar und schalten gegen Masse (LOW SIDE). Hierfür sendet man ein Can Bus Frame alle 100ms (CAN Id ist hier konfigurierbar - ab 500ms Pause zwischen den Frames wird der Timeout aktiviert und die Ausgänge werden deaktiviert):
(0=inaktiv, 1=aktiv)
Byte 0 1 2 3 4 5 6 7
CAN RX ID (default: 0x640) AUX1
0/1
AUX2
0/1
AUX3
0/1
unused
Die Einstellung erfolgt über Can Bus - siehe Konfigurationsmöglichkeiten

- AIN smoothing -
*Ab software version 3
Wenn die analogen Eingänge zu stark fluktuieren, so lassen sie sich mittels Software glätten. Dies ist je analogen Eingang getrennt konfigurierbar. Bei jedem Senden werden die analogen Eingänge ausgewertet (default. 20Hz).
Einstellung Glättung
0 keine Glättung
1 2
2 4
3 8
4 16
5 32
6 64
Ist also zum Beispiel ein Glättungsfaktor von 4 eingestellt, so wird der Durchschnitt der letzten 16 Messungen genommen. Dadurch wird der Wert ruhiger (glatter), aber reagiert auch verzögerter auf Schwankungen. Hier muss man einen gesunden Mittelweg finden. Die Einstellung erfolgt über Can Bus - siehe "Konfigurationsmöglichkeiten".

- Konfigurationsmöglichkeiten -
Über Can Bus lassen sich folgende Werte anpassen:
Data CAN ID: mit welcher Can Id die Daten gesendet werden default: 0x700
Config CAN ID: mit welcher CAN Id das Board konfiguriert werden kann - NEUSTART erforderlich default: 0x70A
Frequenz: mit der die Daten über dan Can Bus geschickt werden in Millisekunden Default: 10ms = 100Hz
Can Bus Speed: 1=125kbps, 2=250kbps,3=500kbps,4=1Mbit - NEUSTART erforderlich Default: 3 = 500kbps
Modus: 0=default, 1=EMUv3, 2=Haltech IO12B, 3=Haltech IO12A+B, 4=Motec Default: 0
*Smoothing: glätten der analogen Eingänge, je Eingang konfigurierbar (0-6) Default: 1
*ab Software Version 3 Byte 0+1 sind immer 0x0C und 0x0A, Byte 2 Feature beginnend mit 0x0A.
Features: Die analogen Eingänge liefern 10bit Auflösung und somit Werte von 0 bis 1023. Im Steuergerät muss der Wert umgerechnet werden. Alle Werte sind „unsigned big endian“. Beispiele: Für die digitalen Eingänge nutzt man entweder die einzelnen Bytes. Z.B. DIN6: 0x702 Byte 6 oder die Bitmask bei 0x702 Byte2.
z.B. DIN6: 0x702 Byte2 Mask:0x40

Lieferumfang:
- 1x CFE18
Produkteigenschaft Wert
Bestand: Lagerware

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Anleitung